要合法地要回自己的工程欠款，可以采取以下步骤：

一、协商

首先，可以尝试与欠款方进行协商，了解欠款的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。可以组成谈判小组，包括主管领导、承包当事人及财务、计划人员等，与欠款方在平等自愿的基础上协商，确定还款方案或签订还款合同。

二、调解

如果协商不成，可以请求有关部门进行调解。特别是政府主管部门，如建设局等，在解决工程款拖欠问题上具有一定的权威性和调解能力。此外，还可以考虑请承担担保单位及劳动仲裁机构等进行调解、仲裁。

三、法律途径

如果协商和调解都无法解决问题，可以采取法律途径来维护自己的权益。

仲裁：根据双方签订的合同中的仲裁条款，或者事后达成的书面仲裁协议，向仲裁机关申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，如果欠款方不履行裁决，可以申请法院强制执行。诉讼：如果合同中没有仲裁条款，或者双方没有达成仲裁协议，可以直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明欠款事实和金额。法院会根据现有证据判决对方支付工程款，如果对方还拒不支付，可以申请法院强制执行。

四、强制执行

胜诉后，如果欠款方仍不履行判决或裁决，可以向法院申请强制执行。申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。在强制执行过程中，法院可以采取多种措施来迫使欠款方履行义务，如查询、冻结、划拨被申请执行人的存款，扣留、提取被申请执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产等。

五、注意事项

在整个过程中，要保留好相关证据，如合同、发票、结算单、验收报告等，以便在协商、调解、仲裁或诉讼过程中使用。如果合同中有关于利息的约定，要按照约定计算利息；如果没有约定，则按照中国人民银行发布的同期同类贷款利率计算利息。在采取法律途径之前，要仔细研究合同条款和相关法律法规，确保自己的诉求合法合理。

综上所述，要合法地要回自己的工程欠款，需要综合运用协商、调解、法律途径等多种手段。同时，在整个过程中要保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法行为。